siro-1356-IROS2016|东京大学研发会流汗的机器人,连做1

日前，东京大学的研究人员研发了一款人形机器人Kengoro 。人形机器人其实不别致，别致的是，它会“流汗”。

是的，大家都晓得，机器人和人类有一个一起点——当它们尽力工作的时候，机身就会发烧。过度的热量会影响机器人的运作效率，也会让它们更简单遭遇永远性的毁伤。而在处置过热时，人类与机器人不一样的地方在于——人类能够通过排汗，发散热量、调理体温，从而保持生理功能的正常运作。要晓得，在夏天，上班族们每天的排汗量大约为300克，而膂力劳动时的排汗量甚至会提升10倍。然而，机器人做不到。

在没有参考人类排汗功能之前，东京大学的研发团队想要在这个身高超出170公分，体重接近56千克的机器人的基础上，再添置一个液体冷却系统。然而，他们立刻意识到，现存的构造性部件、电路板、发念头和齿轮已通过于繁重，也就是说，大块头 Kengoro 根本蒙受不住一个附加的冷却系统。

于是，研究团队决定另辟门路，利用 Kengoro 现有组件，让它模拟人类的身材机能，也通过排汗的方法进行自我冷却，而不是让液态水在机器人的框架内流动。对此，研究人员称：“普通情形下，机器人的体表框架只起到支持的用处，然而我们想要给它增加更多的功能，让它能够释放热量。”

最后，Kengoro 身上配置的每块“骨骼”都是由铝粉末通过激光烧结工艺制成的，同时还被设计成了蜂窝状。机身框架上相似海绵的裂缝和通道的渗入性特别好，所以，从内部多孔层释放的水会流动到更多孔的框架，然后在表面被蒸发掉。这些通道能够将水传送到机器人的全身，就像人类那样排汗，而其实不是将冷却水漏在地板上。这个过程能够为 Kengoro 全身的180个发念头进行高效迅速的冷却。在日前举行于韩国大田的 IROS 国际会议上，仅仅需求一杯离子水，Kengoro 持续做了 11 分钟的俯卧撑也没有出现电机过热等问题。对此，研发人员表示，Kengoro 甚至能够运转泰半天不发烧。

虽然测试显示，Kengoro 的排汗成效比空气冷却的成效好了足足三倍，也比那些通过内部通道完成水循环的系统高到不晓得哪里去了，然而研发团队还是认可，机器人排汗的工作效率还是不如那些传统的散热器和电扇。

via Dailymail

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